通常橡膠護舷根據(jù)結構可分為兩大類：實心橡膠護舷（非漂浮型）和漂浮型橡膠護舷。

實心橡膠護舷（非漂浮型）是應用歷史較早、應用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設備。根據(jù)橡膠護舷受力情況可分為剪切型、轉(zhuǎn)動型和壓縮型等；根據(jù)護舷的結構，實心橡膠護舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。

漂浮型橡膠護舷能夠自由漂浮于水面，根據(jù)其內(nèi)部緩沖介質(zhì)的不同可分為：充氣型橡膠護舷、填充式橡膠護舷。

充氣型橡膠護舷是以壓縮空氣為介質(zhì)，通過壓縮空氣做功來消耗碰撞熱能。

泡沫填充式護舷又稱為實心聚氨酯護舷，內(nèi)部為緩沖介質(zhì)主要為閉孔發(fā)泡材料，例如發(fā)泡EVA、發(fā)泡聚氨酯以及發(fā)泡橡膠等等 [1]  。